Servo motè konesans debaz

Servo motè konesans debaz

Mo "servo" soti nan mo grèk "esklav". "Motè Servo" ka konprann kòm yon motè ki absoliman obeyi lòd siyal kontwòl la: anvan yo voye siyal kontwòl la, rotor la kanpe toujou; lè yo voye siyal kontwòl la, rotor la vire imedyatman; lè siyal kontwòl la disparèt, rotor la ka sispann imedyatman.

Motè servo a se yon mikwo motè ki itilize kòm yon actuator nan yon aparèy kontwòl otomatik. Fonksyon li se konvèti yon siyal elektrik nan yon deplasman angilè oswa vitès angilè nan yon arbr wotasyon.

Servo motè yo divize an de kategori: AC servo ak DC servo

Estrikti debaz yon motè servo AC se menm jan ak yon motè endiksyon AC (motè asynchrone). Gen de likidasyon eksitasyon Wf ak likidasyon kontwòl WcoWf ak yon deplasman espas faz nan ang elektrik 90 ° sou stator la, ki konekte nan yon vòltaj konstan AC, epi lè l sèvi avèk vòltaj AC oswa chanjman faz aplike nan Wc reyalize objektif la nan kontwole operasyon an. nan motè a. AC servo motè gen karakteristik operasyon ki estab, bon kontwòlabilite, repons rapid, sansiblite segondè, ak endikatè strik ki pa lineyè nan karakteristik mekanik ak karakteristik ajisteman (oblije yo dwe mwens pase 10% a 15% ak mwens pase 15% a 25% respektivman).

Estrikti debaz yon motè servo DC se menm jan ak yon motè DC jeneral. Vitès motè n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, kote E se fòs elèktromotif kontwa karapat, K se yon konstan, j se flux mayetik pou chak poto, Ua, Ia se vòltaj armature ak aktyèl armature, Ra se Rezistans nan armature, chanje Ua oswa chanje φ ka kontwole vitès la nan motè a servo DC, men se metòd la nan kontwole vòltaj la armature jeneralman itilize. Nan leman pèmanan DC servo motè a, likidasyon eksitasyon an ranplase pa yon leman pèmanan, ak flux mayetik φ konstan. . DC servo motè gen bon karakteristik regilasyon lineyè ak repons rapid tan.

Avantaj ak dezavantaj DC Servo Motors

Avantaj: kontwòl vitès egzat, koupl difisil ak karakteristik vitès, prensip kontwòl senp, fasil pou itilize, ak pri bon mache.

Dezavantaj: komitasyon bwòs, limit vitès, rezistans adisyonèl, ak patikil mete (pa apwopriye pou anviwònman ki pa pousyè ak eksplozif)

Avantaj ak dezavantaj nan AC servo motè

Avantaj: bon karakteristik kontwòl vitès, kontwòl lis nan seri vitès la tout antye, prèske pa gen okenn osilasyon, efikasite segondè pi wo a 90%, mwens jenerasyon chalè, kontwòl gwo vitès, kontwòl pozisyon wo-presizyon (ki depann sou presizyon ankode), zòn opere rated. Anndan, ka reyalize koupl konstan, inèsi ki ba, bri ki ba, pa gen okenn bwòs mete, antretyen-gratis (apwopriye pou pousyè-gratis, anviwònman eksplozif)

Dezavantaj: Kontwòl la pi konplike, paramèt kondwi yo bezwen ajiste sou sit la pou detèmine paramèt PID yo, ak plis koneksyon obligatwa.

DC servo motè yo divize an motè bwose ak brushless

Motè bwose yo ba nan pri, senp nan estrikti, gwo nan koupl kòmanse, lajè nan ranje règleman vitès, fasil kontwole, bezwen antretyen, men fasil yo kenbe (ranplase bwòs kabòn), jenere entèferans elektwomayetik, gen kondisyon pou anviwònman an itilize, epi yo anjeneral yo itilize pou pri-sansib komen okazyon endistriyèl ak sivil.

Motè brushless yo piti nan gwosè ak limyè nan pwa, segondè nan pwodiksyon ak vit nan repons, segondè nan vitès ak ti nan inèsi, ki estab nan koupl ak lis nan wotasyon, konplèks nan kontwòl, entelijan, fleksib nan mòd komutasyon elektwonik, yo ka commutated. nan vag kare oswa vag sinis, antretyen-gratis motè, efikasite segondè ak ekonomize enèji, ti radyasyon elektwomayetik, ogmantasyon tanperati ki ba ak lavi ki long, apwopriye pou divès kalite anviwònman.

AC servo motè yo tou motè brushless, ki divize an motè synchrone ak asynchrone. Kounye a, motè synchrone yo jeneralman yo itilize nan kontwòl mouvman. Ranje pouvwa a se gwo, pouvwa a ka gwo, inèsi a gwo, vitès maksimòm nan ba, ak vitès la ogmante ak ogmantasyon nan pouvwa. Inifòm -vitès desandan, apwopriye pou ba -vitès ak okazyon kouri lis.

Rotor andedan motè servo a se yon leman pèmanan. Chofè a kontwole elektrisite twa faz U/V/W pou fòme yon jaden elektwomayetik. Rotor la wotasyon anba aksyon chan mayetik sa a. An menm tan an, ankode ki vini ak motè a transmèt siyal fidbak la bay chofè a. Valè yo konpare ak ajiste ang wotasyon rotor la. Presizyon nan motè a servo depann sou presizyon nan ankode a (kantite liy).

Ki sa ki se yon motè servo? Konbyen kalite ki genyen? Ki karakteristik travay yo?

Repons: Motè servo a, ke yo rele tou motè egzekitif la, yo itilize kòm yon actuator nan sistèm kontwòl otomatik la pou konvèti siyal elektrik resevwa a nan yon deplasman angilè oswa pwodiksyon vitès angilè sou arbr motè a.

Servo motè yo divize an de kategori: DC ak AC servo motè. Karakteristik prensipal yo se ke pa gen okenn wotasyon pwòp tèt ou lè vòltaj la siyal se zewo, ak vitès la diminye nan yon vitès inifòm ak ogmantasyon nan koupl.

Ki diferans ki genyen nan pèfòmans ant yon motè servo AC ak yon motè servo DC brushless?

Repons: Pèfòmans motè servo AC a pi bon, paske servo AC a kontwole pa yon onn sinis ak rid koupl la piti; pandan y ap brushless DC servo a kontwole pa yon vag trapezoidal. Men, brushless DC servo kontwòl relativman senp ak bon mache.

Devlopman rapid nan leman pèmanan AC servo kondwi teknoloji te fè sistèm nan servo DC fè fas a kriz la pou yo te elimine. Ak devlopman nan teknoloji, pèmanan leman AC servo kondwi teknoloji te reyalize devlopman eksepsyonèl, ak pi popilè manifaktirè elektrik nan divès peyi yo te kontinyèlman te lanse nouvo seri AC servo motè ak kondui servo. Sistèm servo AC te vin direksyon devlopman prensipal sistèm servo-pèfòmans kontanporen, ki fè sistèm servo DC a fè fas ak kriz la pou yo te elimine.

Konpare ak motè servo DC, leman pèmanan AC servo motè gen avantaj prensipal sa yo:

⑴San bwòs ak komutateur, operasyon an pi serye ak antretyen-gratis.

(2) Chofaj likidasyon stator redwi anpil.

⑶ Inèsi a piti, epi sistèm nan gen bon repons rapid.

⑷ Kondisyon travay gwo vitès ak gwo koupl bon.

⑸Ti gwosè ak pwa limyè anba menm pouvwa a.

Prensip motè servo

Estrikti stator la nan AC servo motè a se fondamantalman menm jan ak sa yo ki nan kondansateur fann-faz sèl -faz asynchrone motè a. Se stator la ekipe ak de likidasyon ak yon diferans mityèl nan 90 °, se youn nan eksitasyon likidasyon Rf, ki se toujou konekte ak vòltaj la AC Uf; lòt la se likidasyon kontwòl L, ki konekte ak vòltaj siyal kontwòl Uc. Se konsa, AC servo motè yo rele tou de motè servo.

Se rotor nan AC servo motè a anjeneral te fè nan yon kaj ekirèy, men yo nan lòd yo fè motè a servo gen yon ranje vitès lajè, karakteristik lineyè mekanik, pa gen okenn fenomèn "autorotation" ak pèfòmans repons rapid, konpare ak motè òdinè, li ta dwe. gen Rezistans rotor la gwo ak moman inèsi a piti. Koulye a, gen de kalite estrikti rotor ki lajman itilize: youn se rotor la ekirèy-kaj ak ba gid segondè-rezistivite ki fèt ak materyèl konduktif segondè-rezistivite. Yo nan lòd yo diminye moman sa a nan inèsi nan rotor la, se rotor la fè Mens; Youn nan lòt se yon gode kre - ki gen fòm rotor te fè nan alyaj aliminyòm, miray ranpa a nan gode se sèlman 0.2 -0.3mm, moman sa a nan inèsi nan gode a kre ki gen fòm rotor se ti, repons lan se vit, ak operasyon an se ki estab, kidonk li se lajman itilize.

Lè AC servo motè a pa gen okenn vòltaj kontwòl, gen sèlman chan mayetik pulsasyon ki te pwodwi pa likidasyon eksitasyon nan stator la, ak rotor la estasyonè. Lè gen yon vòltaj kontwòl, se yon wotasyon jaden mayetik ki pwodui nan stator la, ak rotor la wotasyon nan direksyon jaden an wotasyon mayetik. Lè chaj la konstan, vitès motè a chanje ak grandè vòltaj kontwòl la. Lè faz vòltaj kontwòl la opoze, motè servo a pral ranvèse.

Malgre ke prensip la k ap travay nan AC servo motè a se menm jan ak sa yo ki nan kondansateur a - opere sèl -faz asynchrone motè a, rezistans nan rotor nan ansyen an se pi gwo pase sa yo ki nan lèt la. Se poutèt sa, konpare ak kondansateur ki opere motè asynchrone a, motè servo a gen twa karakteristik enpòtan:

1. Gwo koupl kòmanse: Akòz rezistans nan rotor gwo, karakteristik nan koupl (karakteristik mekanik) se pi pre lineyè, e li gen yon pi gwo koupl kòmanse. Se poutèt sa, lè stator la gen yon vòltaj kontwòl, rotor la wotasyon imedyatman, ki gen karakteristik sa yo nan kòmanse vit ak sansiblite segondè.

2. Wide ranje opere: operasyon ki estab ak bri ki ba. [/p][p=30, 2, left] 3. Pa gen fenomèn wotasyon pwòp tèt ou: Si motè a servo nan operasyon pèdi vòltaj la kontwòl, motè a ap sispann kouri imedyatman.

Ki sa ki "mikwo motè transmisyon presizyon"?

"Mikwo motè transmisyon presizyon" ka byen vit ak kòrèkteman egzekite enstriksyon ki chanje souvan nan sistèm nan, epi kondwi mekanis servo a pou konplete travay enstriksyon an espere, e pifò nan yo ka ranpli kondisyon sa yo:

1. Li ka kòmanse, sispann, fren, ranvèse ak kouri nan vitès ki ba souvan, epi li gen gwo fòs mekanik, segondè nivo rezistans chalè ak nivo izolasyon segondè.

2. Bon repons rapid kapasite, gwo koupl, ti moman inèsi ak ti tan konstan.

3. Avèk chofè ak kontwolè (tankou motè servo, motè stepping), pèfòmans kontwòl la bon.

4. Segondè fyab ak presizyon segondè.

Kategori, estrikti ak pèfòmans "motè mikwo transmisyon presizyon"

AC servo motè

(1) Cage -type de-faz AC servo motè (mens kaj -tip rotor, apeprè lineyè karakteristik mekanik, ti ​​volim ak aktyèl eksitasyon, ba -pouvwa servo, ba -vitès operasyon se pa lis ase)

(2) Non-mayetik gode rotor de-faz AC servo motè (coreless rotor, prèske lineyè karakteristik mekanik, gwo volim ak aktyèl eksitasyon, ti servo pouvwa, operasyon lis nan vitès ki ba)

(3) De-faz AC servo motè ak rotor tas feromayetik (rotor tas te fè nan materyèl feromayetik, karakteristik mekanik prèske lineyè, gwo moman inèsi rotor, ti efè cogging, operasyon ki estab)

(4) Synchrone pèmanan leman AC servo motè (yon inite kowaksyal entegre ki fòme ak yon motè synchrone leman pèmanan, yon tachomèt ak yon eleman deteksyon pozisyon, stator la se 3-faz oswa 2-faz, ak rotor nan materyèl mayetik dwe ekipe ak yon kondwi ranje vitès la se lajè ak mekanik la Karakteristik yo konpoze de zòn koupl konstan ak zòn pouvwa konstan, ki ka fèmen kontinyèlman, ak bon pèfòmans rapid repons, gwo pouvwa pwodiksyon, ak ti fluctuation koupl, gen de mòd kondwi vag kare ak kondwi vag sinis, bon pèfòmans kontwòl, ak yon pwodwi chimik entegrasyon elektwomekanik)

(5) Asynchrone twa-faz AC servo motè (rotor la se menm jan ak kalòj -type asynchrone motè a, epi yo dwe ekipe ak yon chofè. Li adopte kontwòl vektè ak elaji seri a nan règleman vitès pouvwa konstan. Li se sitou itilize nan machin zouti sistèm règleman vitès file koton)

DC servo motè

(1) Enprime likidasyon DC servo motè (rotor disk ak stator disk yo kole aksyalman ak asye silendrik mayetik, moman inèsi rotor la piti, pa gen okenn efè cogging, pa gen efè saturation, ak koupl pwodiksyon an gwo)

(2) Fil - blese disk kalite DC servo motè (disk rotor ak stator yo axial lyezon ak silendrik asye mayetik, moman rotor inèsi a piti, pèfòmans kontwòl la pi bon pase lòt motè servo DC, efikasite a wo, ak la koupl pwodiksyon an gwo)

(3) Motè DC pèmanan leman pèmanan (rotor san nwayo, ti moman inèsi rotor, apwopriye pou sistèm servo mouvman incrémentielle)

(4) Brushless DC servo motè (stator la se likidasyon milti-faz, rotor la se leman pèmanan, ak Capteur pozisyon rotor, pa gen entèferans etensèl, lavi ki long, bri ki ba)

motè koupl

(1) DC motè koupl (estrikti plat, kantite poto, kantite fant, kantite moso komitasyon, kantite kondiktè seri; gwo koupl pwodiksyon, travay kontinyèl nan vitès ki ba oswa bloke, bon karakteristik mekanik ak ajisteman, ti konstan tan elektwomekanik). )

(2) Brushless DC koupl motè (menm jan an estrikti ak brushless DC servo motè, men plat, ak anpil poto, fant ak seri kondiktè; gwo koupl pwodiksyon, bon karakteristik mekanik ak ajisteman, lavi ki long, pa gen etensèl, pa gen bri Low)

(3) Kaj-kalite AC motè koupl (kalòj-type rotor, estrikti plat, gwo kantite poto ak fant, gwo koupl kòmanse, ti tan elektwomekanik konstan, alontèm operasyon fèmen-rotor, ak pwopriyete mou mekanik)

(4) Solid rotor AC koupl motè (solid rotor te fè nan materyèl feromayetik, estrikti plat, gwo kantite poto ak fant, alontèm fèmen-rotor, operasyon lis, pwopriyete mou mekanik)

motè stepper

(1) Motè etap reyaktif (stator la ak rotor yo fèt ak fèy asye Silisyòm, pa gen okenn likidasyon sou nwayo a rotor, e gen yon likidasyon kontwòl sou stator la; ang etap la piti, frekans lan kòmanse ak kouri wo. , presizyon ang etap la ba, epi pa gen okenn koupl pwòp tèt ou-bloke)

(2) Eman pèmanan motè stepping (rotor pèmanan leman, polarite mayetizasyon radial; gwo etap ang, ba frekans demaraj ak opere, koupl kenbe, ak pi piti konsomasyon pouvwa pase kalite reyaktif, men batman pozitif ak negatif yo obligatwa aktyèl)

(3) motè stepping ibrid (rotor leman pèmanan, polarite mayetizasyon axial; presizyon ang etap segondè, koupl kenbe, ti aktyèl antre, tou de leman reyaktif ak pèmanan).