Servo Motor Konesans Debaz

Servo Motor Konesans Debaz

Mo "sèvè a" soti nan mo grèk la "esklav". "Motè Servo" ka konprann kòm yon motè ki absoliman obeyi lòd la nan siyal la kontwòl: Anvan se siyal la kontwòl voye, rotor la kanpe toujou; Lè yo voye siyal la kontwòl, rotor la wotasyon imedyatman; Lè siyal la kontwòl disparèt, rotor la ka sispann imedyatman.

Motè a sèrvo se yon motè mikwo itilize kòm yon actionneur nan yon aparèy kontwòl otomatik. Fonksyon li se konvèti yon siyal elektrik nan yon deplasman angilè oswa vitès angilè nan yon arbr wotasyon.

Motè Servo yo divize an de kategori: AC Servo ak DC Servo

Estrikti debaz la nan yon motè sèvè AC se menm jan ak sa yo ki an yon motè endiksyon AC (motè asenkron). Gen de likidasyon eksitasyon WF ak kontwòl likidasyon WCOWF ak yon deplasman espas faz nan 90 ° ang elektrik sou stator la, ki konekte nan yon vòltaj AC konstan, ak lè l sèvi avèk vòltaj la AC oswa chanjman faz aplike nan WC reyalize bi pou yo kontwole operasyon an nan motè a. AC motè servo gen karakteristik sa yo nan operasyon ki estab, bon contrôleur, repons vit, segondè sansiblite, ak strik endikatè ki pa linear nan karakteristik mekanik ak karakteristik ajisteman (oblije yo dwe mwens pase 10% a 15% ak mwens pase 15% a 25% respektivman).

Estrikti debaz la nan yon motè sèvè DC se menm jan ak sa yo ki an yon motè jeneral DC. Motè vitès n = e/k1j = (ua-eara)/k1j, kote e se zam san preskripsyon fòs elektwomotiv la, k se yon konstan, j se flux la mayetik pou chak poto, ua, ia yo se vòltaj la zam ak armature aktyèl, RA se rezistans a armature, chanje ua oswa chanje Φ ka kontwole vitès la nan dc a. Nan motè a pèmanan Magnet DC Servo, se likidasyon nan eksitasyon ranplase pa yon leman pèmanan, ak flux la mayetik Φ se konstan. . DC Servo Motor gen bon karakteristik règleman lineyè ak repons tan vit.

Avantaj ak Dezavantaj nan DC Servo Motors

Avantaj: kontwòl vitès egzat, koupl difisil ak karakteristik vitès, prensip kontwòl senp, fasil yo sèvi ak, ak pri bon mache.

Dezavantaj: bwòs commutation, vitès limitasyon, rezistans adisyonèl, ak mete patikil (pa apwopriye pou pousyè -gratis ak anviwònman eksplozif)

Avantaj ak dezavantaj nan motè AC sèvè

Avantaj: bon karakteristik kontwòl vitès, kontwòl lis nan ranje a tout vitès, prèske pa gen okenn osilasyon, segondè efikasite pi wo a 90%, mwens jenerasyon chalè, segondè -vitès kontwòl, segondè -presizyon kontwòl pozisyon (ki depann sou presizyon nan encoder), rated zòn opere andedan, ka reyalize konstan koupl, ki ba inèsi, bri ki ba, pa gen okenn bwòs mete, apwopriye (ki gen rapò ak.

Dezavantaj: kontwòl la se pi konplike, paramèt yo kondwi bezwen ajiste sou sit detèmine paramèt yo PID, ak plis koneksyon yo gen obligasyon.

DC Servo Motors yo divize an motè fwote ak bwòs

Motè fwote yo ba nan pri, senp nan estrikti, gwo nan kòmanse koupl, lajè nan ranje règleman vitès, fasil yo kontwole, bezwen antretyen, men fasil yo kenbe (ranplase bwòs kabòn), jenere entèferans elektwomayetik, gen kondisyon pou anviwònman an itilize, epi yo anjeneral yo itilize pou pri -sansib okazyon endistriyèl ak sivil komen.

Motè bwòs yo piti nan gwosè ak limyè nan pwa, segondè nan pwodiksyon ak vit nan repons, segondè nan vitès ak ti nan inèsi, ki estab nan koupl ak lis nan wotasyon, konplèks nan kontwòl, entelijan, fleksib nan mòd elektwonik commutation, yo ka commute nan vag kare oswa sinik, antretyen ki ba, ki ba efikasite ak enèji ki ba, ki ba.

Motè Servo AC yo tou motè bwòs, ki divize an motè synchronous ak asenkron. Kounye a, motè synchronous yo jeneralman yo itilize nan kontwòl mouvman. Ranje a pouvwa se gwo, pouvwa a ka gwo, inèsi a se gwo, vitès la maksimòm ki ba, ak vitès la ogmante ak ogmantasyon nan pouvwa. Desandan inifòm -speed, apwopriye pou okazyon ki ba -vitès ak lis kouri.

Rotor anndan motè sèvè a se yon leman pèmanan. Chofè a kontwole u/v/w twa - elektrisite faz yo fòme yon jaden elektwomayetik. Rotor la wotasyon anba aksyon an nan jaden sa a mayetik. An menm tan an, encoder a ki vini ak motè a transmèt siyal la fidbak bay chofè a. Valè yo konpare yo ajiste ang lan nan wotasyon rotor. Presizyon nan motè a sèvè depann sou presizyon nan encoder a (kantite liy).

Ki sa ki se yon motè sèvè? Konbyen kalite ki genyen? Ki karakteristik k ap travay yo?

Repons: motè a sèrvo, ke yo rele tou motè egzekitif la, yo itilize kòm yon actionneur nan sistèm nan kontwòl otomatik konvèti siyal la te resevwa elektrik nan yon deplasman angilè oswa pwodiksyon vitès angilè sou arbr a motè.

Motors Servo yo divize an de kategori: DC ak AC Motors Servo. Karakteristik prensipal yo se ke pa gen okenn pwòp tèt ou-wotasyon lè vòltaj la siyal se zewo, ak vitès la diminye nan yon vitès inifòm ak ogmantasyon nan koupl.

Ki diferans ki genyen nan pèfòmans ant yon motè AC Servo ak yon motè Servo DC Brushless?

Repons: pèfòmans nan motè a AC Servo se pi bon, paske se sèvè a AC kontwole pa yon vag sinis ak tranch rid nan koupl se ti; Pandan ke se brushless DC sèvè a kontwole pa yon vag trapezoidal. Men, bwòs kontwòl DC sèvè se relativman senp ak bon mache.

Devlopman rapid nan teknoloji pèmanan AC AC kondwi sèvè te fè sistèm nan DC Servo fè fas a kriz la pou yo te elimine. Avèk devlopman nan teknoloji, te pèmanan leman AC teknoloji kondwi sèvè reyalize eksepsyonèl devlopman, ak pi popilè manifaktirè elektrik nan divès peyi yo te kontinyèlman te lanse nouvo seri de AC Motors Motors ak kondwi sèvè. Sistèm nan Servo AC te vin direksyon prensipal la devlopman nan sistèm nan sèvè kontanporen-wo pèfòmans, ki fè sistèm nan Servo DC fè fas a kriz la pou yo te elimine.

Konpare ak motè DC Servo, pèmanan Magnet AC servo motè gen avantaj sa yo prensipal:

'

(2) se chofaj likidasyon stator anpil redwi.

⑶ inèsi a piti, epi sistèm lan gen bon repons rapid.

⑷ High -vitès ak segondè -torque kondisyon travay se yon bon bagay.

⑸Mall gwosè ak pwa limyè anba menm pouvwa a.

Servo Motor Prensip

Estrikti a nan stator nan motè a AC sèrvo se fondamantalman menm jan ak sa yo ki an CAPACITOR a fann -faz sèl -faz motè asenkron. Se stator la ekipe ak de likidasyon ak yon diferans mityèl nan 90 °, yon sèl se eksitasyon an likidasyon RF, ki se toujou ki konekte nan AC vòltaj UF la; Lòt la se kontwòl likidasyon l, ki se ki konekte nan siyal la kontwòl vòltaj UC. Se konsa, se motè a AC Servo yo te rele tou de motè sèrvo.

Se rotor la nan motè a sèvè AC anjeneral te fè nan yon kalòj ekirèy, men yo nan lòd yo fè motè a sèvè gen yon ranje vitès lajè, karakteristik lineyè mekanik, pa gen okenn "autorotation" fenomèn ak pèfòmans repons vit, konpare ak motè òdinè, li ta dwe gen rezistans a rotor se gwo ak moman sa a nan inèsi se ti. Kounye a, gen de kalite estrikti rotor ki lajman itilize: yon sèl se ekirèy -cage rotor la ak segondè -rezistivite ba gid ki fèt ak segondè -rezistans materyèl kondiktè. Yo nan lòd yo diminye moman sa a nan inèsi nan rotor a, se rotor la te fè Mens; Yon lòt la se yon tas kre -ki gen fòm rotor te fè nan alyaj aliminyòm, miray la tas se sèlman 0.2 -0.3mm, moman sa a nan inèsi nan Cup la Hollow -rotor ki gen fòm se ti, repons lan se vit, ak operasyon an se ki estab, kidonk li se lajman itilize.

Lè motè a AC sèvè pa gen okenn vòltaj kontwòl, gen sèlman jaden an eksitan mayetik ki te pwodwi pa likidasyon nan eksitasyon nan stator a, ak rotor a se estasyonè. Lè gen yon vòltaj kontwòl, se yon jaden mayetik wotasyon pwodwi nan stator a, ak rotor la wotasyon nan yon direksyon ki nan jaden an wotasyon mayetik. Lè chay la se konstan, vitès la nan motè a chanje ak grandè a vòltaj la kontwòl. Lè faz nan vòltaj la kontwòl se opoze, yo pral motè a sèvè ap ranvèse.

Malgre ke prensip la ap travay nan motè a sèrvo AC se menm jan ak sa yo ki an CAPACITOR a - opere sèl -faz motè asenkron, rezistans a rotor nan ansyen an se pi gwo pase sa yo ki an lèt la. Se poutèt sa, konpare ak CAPACITOR -opere motè a asenkron, motè a sèvè gen twa karakteristik salyan:

1. Gwo koupl kòmanse: Akòz rezistans nan rotor gwo, karakteristik nan koupl (karakteristik mekanik) se pi pre lineyè, e li gen yon pi gwo koupl kòmanse. Se poutèt sa, lè stator la gen yon vòltaj kontwòl, rotor la wotasyon imedyatman, ki gen karakteristik sa yo nan vit kòmanse ak segondè sansiblite.

2. lajè ranje opere: ki estab operasyon ak bri ki ba. [/p] [p = 30, 2, agoch] 3. Pa gen fenomèn pwòp tèt ou-wotasyon: si motè a sèvè nan operasyon pèdi vòltaj la kontwòl, motè a ap sispann kouri imedyatman.

Ki sa ki se "Precision Transmisyon Micro Motor"?

"Precision transmisyon mikwo motè" ka byen vit ak kòrèkteman egzekite enstriksyon souvan chanje nan sistèm nan, ak kondwi mekanis nan sèvè ranpli travay la espere pa enstriksyon an, ak pi fò nan yo ka satisfè kondisyon sa yo:

1. Li ka kòmanse, sispann, fren, ranvèse epi kouri nan vitès ki ba souvan, epi ki gen segondè fòs mekanik, nivo segondè rezistans chalè ak nivo izolasyon segondè.

2. Bon kapasite repons vit, gwo koupl, ti moman nan inèsi ak ti tan konstan.

3. Avèk chofè ak kontwolè (tankou motè servo, motè kite), pèfòmans nan kontwòl se yon bon bagay.

4. Segondè fyab ak segondè presizyon.

Kategori, estrikti ak pèfòmans nan "Precision Transmisyon Mikwo Motè"

AC Servo Motor

(1) Kaj -kalite de -faz AC motè servo (Mens kaj -kalite rotor, apeprè lineyè karakteristik mekanik, ti ​​volim ak eksitasyon aktyèl, ba -pouvwa sèvè, ki ba -vitès operasyon se pa lis ase)

(2) ki pa Peye -Magnetic Cup rotor de -faz AC servo motè (rotor san, prèske lineyè karakteristik mekanik, gwo volim ak eksitasyon aktyèl, ti pouvwa sèvè, operasyon lis nan vitès ki ba)

(3) De-faz motè AC ak feromayetik rotor tas (tas rotor te fè nan materyèl feromayetik, prèske lineyè karakteristik mekanik, gwo moman nan inèsi nan rotor, ti efè cogging, operasyon ki estab)

(4) Synchronous pèmanan leman AC motè servo (yon kowaksyal inite entegre ki gen ladan yon pèmanan leman motè synchronous, yon taktomètr ak yon eleman deteksyon pozisyon, stator a se 3-faz oswa 2-faz, ak materyèl yo mayetik yo dwe ekipe ak yon kondwi ak zòn nan vitès, yo ka ki gen ladan yo, yo ka gen yon zòn ki gen anpil ladan yo, yo ka gen yon zòn ki gen ladan yo, yo ka gen yon zòn ki gen anpil valè, yo ka fè yo, yo ka gen yon zòn ki gen anpil ladan yo, yo ka gen yon zòn ki gen yon zòn ki gen rapò ak yo, yo ka gen yon zòn ki gen anpil valè, yo ka fè yo, yo ka gen yon zòn ki gen anpil valè, yo ka fè yo, yo ka gen yon zòn ki gen anpil valè, yo ka fè yo fè sa, yo ka gen yon zòn ki gen anpil valè, yo ka fè yo fè sa, yo ka gen yon zòn ki gen anpil ladan yo, yo ka fè yo, yo ka fè yo fè sa, yo ka fè yo fè sa, yo ka fè yo fè sa, yo ka fè yo fè sa, yo ka fè yo fè sa, yo ka fè yo. Gwo pouvwa pwodiksyon, ak ti fluctuation koupl;

(5) asenkron twa -faz AC motè servo (rotor a se menm jan ak kaj -tip motè a asenkron, epi yo dwe ekipe ak yon chofè. Li adopte kontwòl vektè ak agrandi ranje a nan règleman konstan vitès pouvwa. Li se sitou yo itilize nan machin zouti zouti spindle règleman vitès)

DC Servo Motor

(1) Enprime likidasyon motè DC Servo (disk rotor ak stator disk yo axyal estokaj ak asye silendrik mayetik, moman sa a rotor nan inèsi se ti, pa gen okenn efè cogging, pa gen okenn efè saturation, ak koupl la pwodiksyon se gwo)

(2) Fil -Wound ki gen kapasite kalite DC Servo motè (disk rotor ak stator yo axially estokaj ak silendrik asye mayetik, moman sa a rotor nan inèsi se ti, pèfòmans nan kontwòl se pi bon pase lòt motè DC, efikasite a se wo, ak koupl la pwodiksyon se gwo)

)

Oswa

Motè koupl

(1) DC motè koupl (estrikti plat, kantite poto, kantite fant, kantite moso commutation, kantite kondiktè seri; koupl pwodiksyon gwo, travay kontinyèl nan vitès ki ba oswa bloke, karakteristik bon mekanik ak ajisteman, ti tan elèktromekanik) konstan)

(2) Brushless DC motè koupl (menm jan an nan estrikti a bwòs motè DC Servo, men plat, ak poto anpil, fant ak kondiktè seri; koupl pwodiksyon gwo, bon karakteristik mekanik ak ajisteman, lavi long, pa gen okenn etensèl, pa gen okenn bri ki ba)

(3) Kaj -tip AC motè koupl (kaj -kalite rotor, estrikti plat, gwo kantite poto ak fant, gwo koupl kòmanse, ti tan elektwomekanik konstan, long -term fèmen -rotor operasyon, ak mou pwopriyete mekanik)

(4) Solid rotor AC motè koupl (solid rotor te fè nan materyèl feromayetik, estrikti plat, gwo kantite poto ak fant, long -motman fèmen -rotor, operasyon lis, pwopriyete mou mekanik)

Motè Stepper

(1) Reyaktif motè kite (stator a ak rotor yo te fè nan fèy papye asye Silisyòm, pa gen okenn likidasyon sou nwayo a rotor, epi gen yon likidasyon kontwòl sou stator la; ang lan etap se ti, frekans lan kòmanse ak kouri se wo, presizyon nan ang etap ki ba, epi pa gen okenn koupon pwòp tèt ou-bloke)

(2) Pèmanan leman kite motè (pèmanan leman rotor, radial mayetizasyon polarite;

(3) ibrid motè kite (pèmanan leman rotor, aksyal mayetizasyon polarite; segondè etap presizyon ang, kenbe koupl, ti opinyon aktyèl, tou de reyaktif ak pèmanan leman